DEXTEROUS HAND
ROHand Robotics
将 ROHand 作为机器人末端执行器体系来看：机械接口、驱动、控制、触觉/力觉、遥操作、维护与平台适配共同决定实际可用性。
robotics.kojimaikuo.com/rohand/
机器人末端的工程关注点
Mechanical Integration
法兰、腕部结构、重量、重心、碰撞空间与快速更换。
Electrical & Communication
供电、电流余量、RS485 / CAN、节点与机器人侧接口配置。
Manipulation & Feedback
位置/力控制、抓取策略、触觉反馈、遥操作和数据采集。